Figure AI

Figure AI 是一家未上市的人形机器人公司，主行业被归入模型工厂，核心身份是把 Helix 具身智能模型、Figure 系列人形机器人本体和 BotQ 专属制造线绑成一体。 公司以 Figure 02 和 Figure 03 两代产品推进工业与物流场景，BotQ 首代产线年产能约 1.2 万台，并已在宝马工厂完成长期试点。

一、主营业务与产品矩阵

• 人形机器人本体（核心）：产品由上一代 Figure 02 演进到当前第三代 Figure 03。Figure 02 曾在宝马 Spartanburg 工厂长期运行，Figure 03 已用于包裹分拣、家务和双机协作演示；2026 年 5 月公司机器人产量近 250 台。
• Helix 具身智能模型与软件（壁垒层）：Helix 是公司自研的端到端视觉-语言-动作模型，当前版本 Helix-02 搭载于 Figure 03，支撑自主分拣、铺床和两台机器人共享运行；公司计划将 Helix 模型规模扩大 1,000 倍（万联证券，2026-07-08）。
• BotQ 制造体系：生产以专属 BotQ 工厂为中心，首代产线年产能约 1.2 万台；2026 年 4 月生产约 150 台/月，2026 年 5 月产量近 250 台。
• 商业部署与客户验证：场景从汽车制造扩展到物流。宝马试点中 Figure 02 在截至 2025 年 11 月的 11 个月内运行 1,250 小时以上，装载 9 万余件钣金件，覆盖 3 万余辆 X3；2026 年 5 月与 Catalyst Brands 合作进入配送物流中心。

二、产业链位置

三、竞争格局

人形机器人市场尚未收敛，主要路线分为垂直整合整车厂和第三方机器人公司两类。Tesla 以 Optimus 依托自有工厂、制造供应链和整车工程能力推进，是最直接的强对手；Figure AI 的差异化在于较早完成端到端模型、本体和专属工厂的闭环，并用宝马、物流客户取得真实作业数据。Figure AI 的壁垒来自数据与系统集成：Figure 02 在宝马工厂运行 1,250 小时以上，Figure 03 完成 200 小时连续分拣，Helix-02 已支持双机协作。短板同样明显：产量仍处早期，2026 年 4 月约 150 台/月、5 月近 250 台，客户场景集中在制造和物流试点；若 Tesla 以更低成本和更快量产推进，Figure AI 需要证明其模型优势能转化为持续订单。

四、跨层角色

Figure AI 不只做模型，它把 Helix 模型、Figure 本体和 BotQ 产线合在一起，直接交付可部署的人形机器人。

• 具身智能·人形机器人 — 在具身智能人形机器人子行业中，公司以 Figure 02/03 本体和 Helix 模型服务汽车制造与物流客户，已在宝马工厂完成长期试点，并建设 BotQ 首代约 1.2 万台/年产能。

五、投资视角：多空逻辑

多头（催化）

1. 软硬一体闭环 — Helix-02 直接驱动 Figure 03，BotQ 工厂把模型验证和本体制造放在同一体系内。
2. 真实作业数据 — 宝马试点累计 1,250 小时以上运行、9 万余件零件装载和 3 万余辆车参与，提供工业场景反馈。
3. 物流场景验证 — Figure 03 在 200 小时连续直播中分拣约 25 万个包裹，单件分拣约 2.8 秒，接近人类工人水平。
4. 产能爬坡启动 — 2026 年 4 月生产约 150 台/月，5 月近 250 台，BotQ 首代产线年产能约 1.2 万台。
5. 多机协作能力 — 两台搭载 Helix-02 的机器人可自主协作完成铺床并共享运行，降低复杂任务部署门槛。

空头（风险）

1. 规模化仍早 — 2026 年 5 月产量近 250 台，相对 BotQ 首代 1.2 万台/年产能仍有很大爬坡距离。
2. 场景集中 — 公开验证主要在宝马工厂和物流分拣，客户与行业复制尚未充分展开。
3. 强敌压境 — Tesla Optimus 背靠整车制造、供应链和自有工厂场景，可能削弱第三方人形机器人公司的差异化。
4. 稳定性待证 — 200 小时包裹分拣仍出现约 0.8% 操作失误，工业级长期可靠性和成本回报需更多验证。
5. 财务不透明 — 公司未上市，投资者难以核对收入、毛利、资本开支和现金流，量产扩张依赖外部融资。

六、近期动态（倒序）

• 2026-05-26 Figure AI 与 Catalyst Brands 宣布商业合作，将在内华达州里诺配送物流中心大规模部署人形机器人。
• 2026-05-22 Figure 03 完成 200 小时全自动连续包裹分拣直播测试，累计分拣约 25 万个包裹。
• 2026-05-14 Figure AI 开始连续 6 天自主耐力展示。
• 2026-05-08 Figure AI 发布两台搭载 Helix-02 的人形机器人在完全自主状态下协作完成铺床任务的视频。
• 2026-03-26 第三代人形机器人 Figure 3 在美国白宫教育峰会亮相。
• 2026-03-10 Figure AI 发布 Figure 03 做家务视频，展示擦桌子、收拾积木、整理抱枕等能力。

数据来源

• 万联证券《2026年中期人形机器人行业投资策略报告：量产验证开启，把握核心供应链机遇》2026-07-08
• 东吴证券《北交所专题报告：特斯拉机器人量产临近，建议关注北交所人形机器人相关标的》2026-06-23
• 中航证券《人形机器人月报：资本化提速、量产渐近，板块行情有望延续》2026-06-13
• 高盛《SOUTH KOREA INDUSTRIALS：Robotics： Metamorphosis； Buy Robotis and HL Mando； Neutr》2026-06-11
• 中航证券《人形机器人月报：资本化提速、量产渐近，板块行情有望延续》2026-06-10
• 摩根大通《Tesla Inc（TSLA.US）Essential to the Future： TSLA’s Vertical Integration & Tech Ef》2026-06-05
• 国金证券《高端装备制造产业研究周报：Figure直播分拣包裹，宇树发布变形机甲机器人》2026-05-22
• 国金证券《高端装备制造产业研究周报：特斯拉S_X工厂转作机器人生产，Figure双机器人协作铺床》2026-05-11
• 子行业全景见 模型工厂